代理日本MTL MDH(6)-3006 微型直驱（μDD）伺服电机
代理日本MTL微型直驱（μDD）伺服电机

代理日本MTL微型直驱（μDD）伺服电机

代理日本MTL微型直驱（μDD）伺服电机

MDH(6)-3006是日本MTL公司MDH(6)-30系列中的一款大孔径中空微型直驱伺服电机。它属于µDD（微型直接驱动）系列，以其超紧凑的尺寸、高精度和大中空孔径为特点。

⚙️ 工作原理

MDH(6)-3006的核心工作原理是直接驱动，即电机转子直接驱动负载，无需减速机等中间传动机构。

• 无铁芯直驱技术：电机采用无铁芯绕组设计，消除了传统电机因磁铁与铁芯相互作用产生的齿槽转矩，实现了零背隙（无回程间隙），保证了在低速运转时的超高平稳性。

• 高精度闭环控制：电机内置19位单圈绝对值编码器，分辨率高达432,000 P/R（每转脉冲数），可实现1角秒（约0.00028°）的定位精度。绝对值编码器使设备上电后无需回零，可直接工作。

• 大中空贯通轴：作为该型号的最大特点，其中心拥有一个φ6mm的贯通孔。这个孔道允许气管、光路、线缆等直接穿过电机中心。

💡 典型应用

凭借其独特优势，MDH(6)-3006主要应用于对空间和精度有很高要求的精密自动化领域：

• 精密光学与检测：在光学检测、晶圆微检测等设备中，可利用中空轴穿过同轴光源实现精准照明，其零背隙和低振动特性确保了成像清晰无抖动。

• 微型自动化产线：适用于全自动桌面点胶机、微量分配阀等设备。中空轴可安装微型旋转接头，在旋转状态下持续供气或传输流体，用于点胶或真空吸附。

• 半导体与微组装：其132g的超轻重量和≤5μm的端面跳动精度，使其非常适合半导体微组装、紧凑型万向节驱动器等精密作业。

规格和性能

轮廓尺寸图

MDH(6)-30