日本进口代理MTLMDH-10018 小型大直径高精度伺服电机
日本进口代理MTL 小型大直径高精度伺服电机

日本进口代理MTL 小型大直径高精度伺服电机

日本进口代理MTL 小型大直径高精度伺服电机

MDH-10018 是日本 MTL（Microtech Laboratory）公司 MDH-100 系列中的一款大通径中空轴直驱伺服电机。作为该系列的“长机身"旗舰型号，它通过在 φ100mm 框架内采用最长的磁路设计，实现了高达 9.6 N·m 的峰值扭矩，是面向重载、高集成度精密系统的核心动力部件。

⚙️ 工作原理与技术特点

• 大通径中空直驱技术：采用无齿轮的一体化直驱（DD）结构，电机转子直接驱动负载，消除了回程间隙（背隙），实现了零背隙传动。其核心特征是φ40mm的大直径中空贯通轴，允许粗线缆、多路气管、液管甚至同轴光源或激光光路直接从电机中心穿过，极大地简化了设备内部布局，实现360°无缠绕连续旋转。

• 高性能闭环控制：内置高分辨率编码器，提供增量式和绝对值两种选项。绝对值编码器分辨率高达 2,097,152 P/R (21-bit)，可实现 ±1脉冲 的重复定位精度（角秒级）。

• 高扭矩与高刚性：内置的高刚性交叉滚子轴承允许高达 1,000N 的径向载荷和 500N 的轴向载荷，可直接承载较重的负载，无需外部支撑轴承。

🎯 典型应用

MDH-10018 凭借其 φ40mm 超大通孔、9.6 N·m 峰值扭矩 和 高刚性 特点，尤其适用于需要同时处理多路管线或光路且对扭矩和负载有要求的复杂精密场景。

• 机器人关节：作为工业机器人或协作机器人的底座轴（J1）、肩关节（J2） 的理想直驱方案，大通孔便于内部走线。

• 半导体与电子制造：应用于晶圆探针台、AOI 光学检测仪、晶圆搬运与检测旋转台等环节。中空轴可适配真空管路或让同轴光源穿过。

• 精密转台与分度盘：是高精度分度盘、旋转执行器的直驱动力优选。

• AGV 与自动化：适用于AGV 车轮驱动等需要高刚性、高扭矩和电池供电的场景。

规格和性能

轮廓尺寸图

MDH-10018

最大旋转速度受编码器响应频率的限制，但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。