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华南代理日本MTL微型直驱(μDD)伺服电机

华南代理日本MTL MDS-3006 微型直驱(μDD)伺服电机
华南代理日本MTL微型直驱(μDD)伺服电机

  • 产品型号:MDS-3006
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2026-08-03
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华南代理日本MTL微型直驱(μDD)伺服电机

华南代理日本MTL微型直驱(μDD)伺服电机


MDS-3006是日本MTL公司MDS/MDH-30系列中的一款微型直驱伺服电机。它通过创新的“μDD(Micro Direct Drive)"架构,在极小的体积内实现了传统方案难以企及的精度和动态性能。

⚙️ 工作原理:零背隙的直驱技术

MDS-3006的核心在于其直驱(Direct Drive) 设计,摒弃了传统的“电机+减速机"方案

  • 一体化直驱结构:它将三相无刷直流电机、高精度编码器和高刚性轴承集成为一个紧凑的整体。电机的转子直接与输出轴相连,动力传递无损耗

  • 消除机械背隙:由于省去了齿轮、皮带等中间传动部件,从根本上消除了回程间隙(背隙),实现了零背隙的精准运动

  • 高精度闭环控制:其内置的19-bit绝对值编码器提供高达524,288脉冲/圈的分辨率,配合专用伺服驱动器进行闭环控制,可实现±1角秒的定位精度

🎯 典型应用:精密自动化的理想之选

MDS-3006凭借其超小体积、零背隙、高精度和高响应特性,特别适用于对空间和精度有严苛要求的场景

  • 半导体与电子制造:用于晶圆微调平台、探针台、芯片视觉对位等环节,其角秒级定位精度是保证良率的关键

  • 精密点胶与微量分配:适合微量点胶、精密涂布等应用,其低速大扭矩和高重复定位精度能确保胶量一致、路径精准

  • 光学与检测设备:用于光学扫描、镜头角度微调等,其低振动特性(端面跳动<5μm)能满足光学系统的高标准

  • 机器人及自动化:应用于协作机器人末端、微型云台等,超低惯量使其能实现高频、快速的往复运动

规格和性能


树干直径φ30毫米
长身31.5/37.5/43.5毫米
最大扭矩140/280/420 mN·m
最高速度1000转/分
标准分辨率432,000 P/R,19 位(单圈)
空心直径φ4mm(MDH型),φ6(定制)
模型MD-3006MD-3012MD-3018
L1 维度31.537.543.5


轮廓尺寸图

MDS-30

华南代理日本MTL微型直驱(μDD)伺服电机

MDH-30

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最大旋转速度受编码器响应频率的限制,但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。



单元MDH-3006MDS-3006MDH-3012MDS-3012MDS-3018MDH-3018
供电电压
(驱动器输入)
DCV24(*1)/48
最大转速
(*2)
转速1000
额定转速转速1000
瞬时最大扭矩N・m0.140.280.42
连续失速扭矩N・m0.060.0950.13
连续额定扭矩N・m0.0440.0680.1
瞬时最大输出W152030
瞬时最大功率千瓦/秒3123716011098
瞬时最大电流Arms4.65.66.3
连续额定电流
(*3)
Arms1.81.81.7
等效感应电压常数V/krpm2.84.56.8
等效扭矩常数(25°C 时)N・m/Arms0.0260.0430.065
线路间电枢电阻(25℃时)Ω2.12.32.5
线路间电枢电感毫亨11.31.5
转子磁极数P16
最高编码器分辨率(*4)P/R增量:432,000(乘以 4 倍后)
绝对值:524,288(19 位)
转动惯量 Jg・cme26.58.911.213.615.918.3
允许径向载荷 FrN94
允许轴向载荷 FaN47
允许弯矩N・m2.922.743.443.273.963.78
往返行程中可重复定位精度脉冲±1
大量的公斤0.130.160.18
推荐司机
MC-200-7220 / MC-200C-6018
标准散热器
120 x 120 x 8 铝


  • 如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用,请联系我们,因为瞬时最大扭矩会发生变化。

  • 如果您有偏好的旋转速度,请与我们联系。

  • 连续额定电流是在 40°C 环境温度下,电机连接标准散热器时测得的值。





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