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玉崎代理日本MTL微型直驱(μDD)伺服电机

玉崎代理日本MTL MDS-3012 微型直驱(μDD)伺服电机
玉崎代理日本MTL微型直驱(μDD)伺服电机

  • 产品型号:MDS-3012
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2026-08-03
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玉崎代理日本MTL微型直驱(μDD)伺服电机

玉崎代理日本MTL微型直驱(μDD)伺服电机


MDS-3012是MTL公司MDS/MDH-30系列中的一款微型直驱伺服电机。作为该系列的“标准扭矩"型号,它在保持紧凑体积的同时,提供了平衡的扭矩与动态性能。

⚙️ 工作原理:平衡之选的直驱技术

MDS-3012的核心是μDD(Micro Direct Drive)微型直驱架构,通过一体化设计实现高性能:

  • 一体化直驱结构:将电机、编码器和高刚性轴承集成为一个整体,转子直接驱动负载。这种设计消除了对减速机、齿轮等中间传动部件的依赖。

  • 零背隙与高刚性:由于没有中间传动环节,从根本上消除了回程间隙(背隙),实现了零背隙运动。同时,其内置的进口交叉滚子轴承提供了高刚性,可直接挂载负载

  • 高性能闭环控制:内置19位BiSS-C绝对值编码器,单圈分辨率高达524,288脉冲/圈。配合驱动器进行闭环控制,可实现±1角秒的定位精度和≤1脉冲的重复定位精度

🎯 典型应用:精密自动化的理想之选

MDS-3012凭借其φ30mm×37.5mm的紧凑机身0.16kg的轻量化设计以及0.28N·m的峰值扭矩,尤其适用于对空间、精度和动态响应有综合要求的场景。

  • 半导体与电子制造:用于晶圆检测平台、探针台定位、芯片封装贴装等环节。其角秒级定位精度是保证制程良率的关键。

  • 精密点胶与流体分配:非常适合高精度点胶机、微量分配器。稳定的低速大扭矩输出确保了胶点或流体剂量的一致性和精确性

  • 光学与检测设备:应用于显微镜载物台、激光扫描振镜、光学调焦模块等。其低振动特性(轴端振动≤5μm)能满足光学系统的高标准。

  • 机器人及自动化:适用于小型协作机器人关节、精密夹爪、微型云台等场景。低转子惯量(11.2g·cm²)使其能实现高频、快速的往复运动。


规格和性能


树干直径φ30毫米
长身31.5/37.5/43.5毫米
最大扭矩140/280/420 mN·m
最高速度1000转/分
标准分辨率432,000 P/R,19 位(单圈)
空心直径φ4mm(MDH型),φ6(定制)
模型MD-3006MD-3012MD-3018
L1 维度31.537.543.5


轮廓尺寸图

MDS-30

玉崎代理日本MTL微型直驱(μDD)伺服电机

MDH-30

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最大旋转速度受编码器响应频率的限制,但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。



单元MDH-3006MDS-3006MDH-3012MDS-3012MDS-3018MDH-3018
供电电压
(驱动器输入)
DCV24(*1)/48
最大转速
(*2)
转速1000
额定转速转速1000
瞬时最大扭矩N・m0.140.280.42
连续失速扭矩N・m0.060.0950.13
连续额定扭矩N・m0.0440.0680.1
瞬时最大输出W152030
瞬时最大功率千瓦/秒3123716011098
瞬时最大电流Arms4.65.66.3
连续额定电流
(*3)
Arms1.81.81.7
等效感应电压常数V/krpm2.84.56.8
等效扭矩常数(25°C 时)N・m/Arms0.0260.0430.065
线路间电枢电阻(25℃时)Ω2.12.32.5
线路间电枢电感毫亨11.31.5
转子磁极数P16
最高编码器分辨率(*4)P/R增量:432,000(乘以 4 倍后)
绝对值:524,288(19 位)
转动惯量 Jg・cme26.58.911.213.615.918.3
允许径向载荷 FrN94
允许轴向载荷 FaN47
允许弯矩N・m2.922.743.443.273.963.78
往返行程中可重复定位精度脉冲±1
大量的公斤0.130.160.18
推荐司机
MC-200-7220 / MC-200C-6018
标准散热器
120 x 120 x 8 铝


  • 如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用,请联系我们,因为瞬时最大扭矩会发生变化。

  • 如果您有偏好的旋转速度,请与我们联系。

  • 连续额定电流是在 40°C 环境温度下,电机连接标准散热器时测得的值。






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