原厂代理日本MTL MDH-3012 微型直驱（μDD）伺服电机
原厂代理日本MTL微型直驱（μDD）伺服电机

原厂代理日本MTL微型直驱（μDD）伺服电机

原厂代理日本MTL微型直驱（μDD）伺服电机

MDH-3012是MTL公司MDS/MDH-30系列中的一款中空轴微型直驱伺服电机。作为MDH-3006的“扭矩升级版"，它在保持中空轴优势的同时，提供了更强的动力输出。

⚙️ 工作原理：中空直驱技术

MDH-3012的核心是μDD（Micro Direct Drive）微型直驱架构，通过一体化设计实现高性能：

• 一体化直驱结构：将电机、编码器和高刚性轴承集成为一个整体，转子直接驱动负载。这种设计消除了对减速机、齿轮等中间传动部件的依赖，实现了零背隙运动，响应速度可达毫秒级。

• 核心差异化设计：中空贯通轴：这是MDH-3012区别于同系列实心轴MDS-3012的核心亮点。其中心预留了φ4mm的贯通孔（可定制φ6mm），方便直接穿过气管、液管、线缆或光路。

• 高性能闭环控制：内置19位BiSS-C绝对值编码器，单圈分辨率高达524,288脉冲/圈，可实现±1角秒的定位精度和≤1脉冲的重复定位精度。绝对值编码器开机无需回零，可断电记忆位置。

• 高刚性重载设计：搭载进口交叉滚子轴承，允许径向载荷94N、轴向载荷47N，可直接安装负载，无需额外支撑。

🎯 典型应用：解决“走线难"的精密场景

MDH-3012凭借其φ30mm×37.5mm的紧凑机身、0.28N·m的峰值扭矩以及中空轴设计，尤其适用于对空间、精度和内部走线有综合要求的场景。

• 精密点胶与流体分配：专为高精度点胶旋转头设计。中空轴可直接穿过φ2～3mm的供料管，配合微型旋转接头，可避免胶管在360°连续旋转时缠绕。

• 真空吸附旋转平台：用于晶圆、载板的AOI光学检测。中空轴可连接真空旋转接头，将真空管路从电机中心穿过，实现吸附旋转一体化。

• 机器人末端执行器：作为机器人θ轴（旋转轴） 的驱动方案。中空轴方便气动夹爪的气管或线缆穿过，避免外部绕线对运动的干涉。

• 生物制药与生命科学：适用于药液微量分装、精密流量阀角度控制等场景。其中空轴可穿设无菌管路，符合洁净车间规范。

规格和性能

轮廓尺寸图

MDS-30

MDH-30

最大旋转速度受编码器响应频率的限制，但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。

• 如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用，请联系我们，因为瞬时最大扭矩会发生变化。

• 如果您有偏好的旋转速度，请与我们联系。

• 连续额定电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。