海外代理日本MTL MDH(12)-4006 微型直驱（μDD）伺服电机
海外代理日本MTL微型直驱（μDD）伺服电机

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MDH(12)-4006是日本MTL公司（Microtech Laboratory）μDD系列中，φ40mm外径平台下的“大通径中空短机身"型号。它在极其紧凑的尺寸内，实现了φ12mm的超大贯通孔与直驱电机的性能结合。

⚙️ 工作原理与技术特点

• 大通径中空轴 (φ12mm)：这是该型号最核心的特征。在φ40mm的机身内实现了φ12mm的贯通孔径，比标准MDH-40系列的φ6mm孔径扩大了一倍。这使得粗真空管、多芯线束、光纤或φ10mm以下的激光光路可以直接从电机轴心穿过，极大地简化了设备布线。

• μDD直驱技术：采用一体化中空轴直驱结构，摒弃了齿轮、同步带等中间传动部件。这从根本上消除了回程间隙（背隙）和弹性形变，实现了零背隙运动。

• 高分辨率编码器：搭载增量式编码器，标准最高分辨率可达1,296,000 P/R（4倍频后，等效20-bit）。这确保了角秒级的定位精度和±1脉冲的重复定位精度，尤其适合需要微量角度反复对位的场景。

• 高刚性承载设计：内置一体式交叉滚子轴承，允许高达140N的径向载荷和70N的轴向载荷，使其能够直接承载负载，无需外部支撑轴承。

🎯 典型应用

MDH(12)-4006凭借其φ12mm超大通孔和31.5mm超短机身，尤其适用于以下对集成度和空间有严苛要求的场景：

• 机器人末端执行器：作为协作机器人或SCARA机器人的手腕θ轴，φ12mm的中空孔可同时穿过气路、信号线及电源线至夹爪或焊枪，实现高度集成。

• 半导体与光学检测：应用于晶圆预对准旋转台、AOI视觉检测旋转台等。中空轴可适配真空管路，或让同轴光源、激光光路直接穿过。

• 精密点胶与流体分配：适合高精度点胶机旋转头，大通孔便于安装旋转接头以穿透供料管，避免胶管缠绕。

• 光学与精密仪器：可用于光学镜头调焦机构、光学分度盘等。大通径中空设计便于穿设同轴光源或光路。
  

规格和性能

• 本产品不具备绝对式编码器规格。如果您需要绝对式编码器，请考虑MDS/MDH40系列。

轮廓尺寸图

MDH-60

最大旋转速度受编码器响应频率的限制，但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。

*如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用，请联系我们，因为瞬时最大扭矩会发生变化。

*如果您有偏好的旋转速度，请与我们联系。

*连续额定电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。

*如果您有特定的分辨率要求，请联系我们。由于响应频率的限制，对于 648,000 个脉冲，最大分辨率为 277 rpm。