进口代理日本MTL MDH(12)-4012 微型直驱（μDD）伺服电机
进口代理日本MTL微型直驱（μDD）伺服电机

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MDH(12)-4012是日本MTL公司μDD系列中，φ40mm外径平台下的“大通径中空标准机身"型号。在MDH(12)-40系列中，MDH(12)-4012的扭矩是短机身MDH(12)-4006（0.33 N·m）的两倍多，但机身仅增加6mm，是平衡空间与扭矩的优选

⚙️ 工作原理与技术特点

• 大通径中空轴 (φ12mm)：这是该系列最核心的特征。在φ40mm的机身内实现了φ12mm的贯通孔径，可同时穿过粗真空管、多芯线束、光纤或φ10mm以下的激光光路。

• 零背隙直驱技术：采用无齿轮的直驱架构，消除了回程间隙和弹性变形误差。

• 高分辨率增量编码器：标配增量式编码器，4倍频后分辨率高达1,296,000 P/R（等效20-bit），确保了低速运行的平稳性和角秒级的重复定位精度。

• 高刚性承载设计：内置一体式交叉滚子轴承，允许高达140N的径向载荷和70N的轴向载荷，可直接承载负载。

🎯 典型应用

• MDH(12)-4012凭借其φ12mm超大通孔和0.70 N·m的峰值扭矩，尤其适用于需要同时处理多路管线且对扭矩有一定要求的场景：

• 机器人末端执行器：作为协作或SCARA机器人的手腕θ轴，其φ12mm的中空孔可同时穿过气路、信号线及电源线至夹爪或焊枪。

• 半导体与光学设备：应用于晶圆预对准旋转台、AOI视觉检测平台等，便于同时集成真空管路与同轴光源。

• 真空吸附旋转平台：大通孔可直接连接真空发生器，用于吸附和旋转IC载板或晶圆进行检测。

• 激光微加工：允许激光束同轴穿过中空轴，由电机直接驱动进行精密分度或圆周运动。

• 多流体分配：可同时穿过多种工艺流体管路，适用于复杂的点胶或涂覆旋转头。

规格和性能

• 本产品不具备绝对式编码器规格。如果您需要绝对式编码器，请考虑MDS/MDH40系列。

轮廓尺寸图

MDH-60

最大旋转速度受编码器响应频率的限制，但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。

*如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用，请联系我们，因为瞬时最大扭矩会发生变化。

*如果您有偏好的旋转速度，请与我们联系。

*连续额定电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。

*如果您有特定的分辨率要求，请联系我们。由于响应频率的限制，对于 648,000 个脉冲，最大分辨率为 277 rpm。