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现货代理日本MTL微型直驱(μDD)伺服电机

现货代理日本MTL MDH(12)-4018 微型直驱(μDD)伺服电机
现货代理日本MTL微型直驱(μDD)伺服电机

  • 产品型号:MDH(12)-4018
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2026-08-03
  • 访  问  量:18
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产品详情

现货代理日本MTL微型直驱(μDD)伺服电机

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MDH(12)-4018 是日本MTL公司μDD系列中,φ40mm外径平台下的“大通径中空长机身"型号。作为MDH(12)-4012的加长版,它是该系列中扭矩排头的型号,专为需要同时处理大通径穿线和较高扭矩输出的精密应用而设计

⚙️ 工作原理与技术特点

  • 大通径中空轴 (φ12mm):这是该系列最核心的特征。在φ40mm的机身内实现了φ12mm的贯通孔径,可同时穿过粗真空管、多芯线束、光纤或φ10mm以下的激光光路

  • 零背隙直驱技术:采用无齿轮的直驱架构,消除了回程间隙和弹性变形误差

  • 高分辨率增量编码器:标配增量式编码器,4倍频后分辨率高达1,296,000 P/R(等效20-bit),确保了低速运行的平稳性和角秒级的重复定位精度

  • 高刚性承载设计:内置一体式交叉滚子轴承,允许高达140N的径向载荷70N的轴向载荷,可直接承载负载

🎯 典型应用

  • MDH(12)-4018凭借其φ12mm超大通孔1.00 N·m的峰值扭矩,尤其适用于需要同时处理多路管线且对扭矩有较高要求的场景:

  • 机器人末端执行器(SCARA):在SCARA机器人的第二关节(肘部)等需要较大扭矩且需内部走线的位置,该电机是理想选择

  • 高精度分配器与万向节驱动器:其大通孔设计非常便于在轴内集成旋转接头以穿透气管,适合高精度点胶或流体分配设备

  • 半导体与光学设备:应用于晶圆预对准旋转台、AOI视觉检测平台等,便于同时集成真空管路与同轴光源

  • 激光微加工:允许激光束同轴穿过中空轴,由电机直接驱动进行精密分度或圆周运动

  • 自动化生产设备:广泛用于各类需要高精度旋转定位的自动化产线

⚠️ 选型注意事项

  • 编码器类型:该型号标配为增量式编码器无绝对值版本。这意味着系统断电后会丢失位置信息,每次上电需要执行回零(寻原点)操作

  • 选型对比:在MDH(12)-40系列中,MDH(12)-4018的扭矩(1.00 N·m)是MDH(12)-4012(0.70 N·m)的1.4倍,是短机身MDH(12)-4006(0.33 N·m)的3倍,但机身也最长(43.5mm)

规格和性能


树干直径φ40毫米
长身31.5/37.5/43.5毫米
最大扭矩0.33/0.70/1.0 N·m
最高速度450转/分
标准分辨率1,296,000P/R(乘以 4 倍后)
空心直径φ12毫米
模型MDH(12)-4006MDH(12)-4012MDH(12)-4018
L1 维度31.537.543.5


  • 本产品不具备绝对式编码器规格。如果您需要绝对式编码器,请考虑MDS/MDH40系列。

轮廓尺寸图

MDH-60

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最大旋转速度受编码器响应频率的限制,但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。



单元MDH(12)-4006MDH(12)-4012MDH(12)-4018
供电电压(驱动器输入)DCV24(*1)/48
最大转速(*2)转速450
额定转速转速>450
瞬时最大扭矩N・m0.330.71
连续失速扭矩N・m0.120.20.28
连续额定扭矩N・m0.10.160.23
瞬时最大输出W142740
瞬时最大功率千瓦/秒3912098
瞬时最大电流Arms6.37.510
连续额定电流(*3)Arms1.61.72.3
等效感应电压常数V/krpm6.11011
等效扭矩常数(25°C 时)N・m/Arms0.0580.0960.1
线路间电枢电阻(25℃时)Ω2.62.51.7
线路间电枢电感毫亨2.632
转子磁极数P16
最高编码器分辨率(*4)P/R增量:1,296,000
转动惯量 Jg・cme249.864.679.4
允许径向载荷 FrN140
允许轴向载荷 FaN70
允许弯矩N・m4.85.56.3
载荷参考点距离 La毫米35.241.247.1
大量的公斤0.210.260.3
推荐司机
MC-200-7220 / MC-200C-6018
标准散热器
150 x 150 x 8 铝


*如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用,请联系我们,因为瞬时最大扭矩会发生变化。

*如果您有偏好的旋转速度,请与我们联系。

*连续额定电流是在 40°C 环境温度下,电机连接标准散热器时测得的值。

*如果您有特定的分辨率要求,请联系我们。由于响应频率的限制,对于 648,000 个脉冲,最大分辨率为 277 rpm。






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