海外代理日本MTL MDS-2006 超微型高精度伺服电机
海外代理日本MTL 超微型高精度伺服电机

海外代理日本MTL 超微型高精度伺服电机

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MDS-2006 是日本 MTL（Microtech Laboratory）公司 MDS/MDH-20 系列中的一款超微型实心轴直驱伺服电机。作为该系列的短机身基础型号，它以 φ21mm 的紧凑体积，在微型自动化领域提供了高精度与高动态响应的解决方案。

⚙️ 工作原理与技术特点

• 零背隙直驱技术：采用无齿槽、无齿轮的一体化直驱（DD）结构。电机转子直接驱动负载，省去了减速机、联轴器等中间传动部件，从根本上消除了回程间隙（背隙），实现了零背隙传动。

• 短机身设计：作为“06"代码的短机身型号，其机身长度（L1）为 31.5mm。

• 高性能编码器：内置高分辨率编码器，提供增量式和绝对值两种选项。绝对值编码器分辨率高达 262,144 P/R (18-bit)。绝对值编码器支持上电免回零，可实现 ±1 脉冲的重复定位精度。

• 高动态响应：得益于 0.78 g·cm² 的低转子惯量，电机能够实现快速的加减速响应。

• 高刚性承载：内置高精度轴承，允许高达 44N 的径向载荷和 22N 的轴向载荷。

🎯 典型应用

MDS-2006 凭借其 φ21mm 的小体积、40 mN·m 的峰值扭矩和高精度特性，尤其适用于对空间和重量有严苛要求的轻载精密场景。

• 机器人末端执行器：是用于机械手、夹爪、Z-θ 轴单元等微型机器人末端的理想选择。

• 半导体与电子制造：用于小尺寸晶圆或元件的θ轴微调、微型探针台等环节。

• 精密光学设备：应用于微型镜头调焦、光路校准等。

规格和性能

• *带绝对编码器的MDH（空心法兰轴型）电机没有通孔。

轮廓尺寸图

MDS-20

MDH-20

最大旋转速度受编码器响应频率的限制，但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。