现货代理日本MTL MDH-2006 超微型高精度伺服电机
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MDH-2006 是日本 MTL（Microtech Laboratory）公司 MDS/MDH-20 系列中的一款中空轴微型直驱伺服电机。作为该系列的短机身基础型号，它在 φ21mm 的极小体积内集成了中空轴，是专为空间极度受限且需要内部走线的精密场景而设计的动力核心。

⚙️ 工作原理与技术特点

• 中空轴直驱技术：采用无刷直流直驱（DD） 结构，电机直接驱动负载，无减速机等中间环节，从根本上消除了回程间隙（背隙）。其核心特征是φ2.6mm 的中空贯通轴，允许气管、信号线或光路直接从电机中心穿过，解决了布线缠绕问题。

• 高性能闭环控制：内置高分辨率编码器，提供增量式和绝对值两种选项。绝对值编码器分辨率高达 262,144 P/R (18-bit)，可实现 ±1 脉冲的重复定位精度和1角秒的角度精度，且支持上电即定位，无需回零。

• 高动态响应与刚性：得益于 0.78 g·cm² 的低转子惯量，电机能实现快速启停。其高刚性轴承允许高达 44N 的径向载荷和 22N 的轴向载荷，可直接承载负载。

🎯 典型应用

MDH-2006 凭借其紧凑的体积、中空轴设计和 40 mN·m 的峰值扭矩，非常适用于对空间、布线和精度有综合要求的轻载精密场景。

• 机器人末端执行器：是机械手、夹爪、Z-θ 单元等微型机器人末端的理想选择，中空轴可解决气管和信号线的内部走线问题。

• 半导体与电子制造：用于晶圆或元件的θ轴微调、微型探针台、小型贴片机旋转轴等环节。

• 精密光学设备：应用于微型镜头调焦、光路校准、视觉检测平台等，中空轴可穿过光路。

• 医疗与生命科学：可用于微创器械等对空间和洁净度有高要求的场景。

规格和性能

• *带绝对编码器的MDH（空心法兰轴型）电机没有通孔。

轮廓尺寸图

MDS-20

MDH-20

最大旋转速度受编码器响应频率的限制，但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。