玉崎代理日本MTL MDH-2012 超微型高精度伺服电机
玉崎代理日本MTL 超微型高精度伺服电机

玉崎代理日本MTL 超微型高精度伺服电机

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MDH-2012 是日本 MTL（Microtech Laboratory）公司 MDS/MDH-20 系列中的一款中空轴微型直驱伺服电机。作为该系列的“标准机身"型号，它在 φ21mm 的紧凑体积内，通过加长机身实现了扭矩提升，并保留了中空轴设计，是平衡小体积、更强动力与内部走线需求的优选方案。

⚙️ 工作原理与技术特点

• 中空轴直驱技术：采用无铁芯、无齿轮的一体化直驱（DD）结构，电机直接驱动负载，省去了减速机等中间传动部件，从根本上消除了回程间隙（背隙），实现了零背隙传动。其核心特征是 φ2.6mm 的中空贯通轴，允许气管、信号线或光路直接从电机中心穿过，解决了布线缠绕问题。

• 标准机身设计：作为“12"代码的标准机身型号，其机身长度（37.5mm）相较于短机身的 MDH-2006（31.5mm）有所增加。更长的机身容纳了更强的磁路，从而将峰值扭矩提升至 90 mN·m。

• 高性能闭环控制：内置高分辨率编码器，提供增量式和绝对值两种选项。绝对值编码器分辨率高达 262,144 P/R (18-bit)，可实现 角秒级 的定位精度和 ±1脉冲 的重复定位精度，且支持上电即定位，无需回零。

• 高动态响应与刚性：得益于 1.95×10⁻⁷ kg·m² 的低转子惯量，电机能实现快速启停。其高刚度轴承允许高达 44N 的径向载荷和 22N 的轴向载荷，可直接承载负载。

🎯 典型应用

MDH-2012 凭借其 φ21mm 的小体积、90 mN·m 的峰值扭矩和 中空轴 设计，是空间有限但需要比基础型号更大驱动力，且有内部走线需求的理想选择。

• 机器人末端执行器：是机械手、夹爪、Z-θ 轴单元等微型机器人末端的理想选择。中空轴可解决气管和信号线的内部走线问题。

• 半导体与电子制造：用于真空吸附微转台、小型贴片机旋转轴等环节。中空轴可连接真空发生器，用于吸附和旋转微小元件。

• 精密光学设备：应用于光学微型扫描平台等。中空轴可穿过光路，实现紧凑的光学设计。

• 医疗与生命科学：可用于药液微量分装旋转定位等对空间和洁净度有高要求的场景

规格和性能

• *带绝对编码器的MDH（空心法兰轴型）电机没有通孔。

轮廓尺寸图

MDS-20

MDH-20

最大旋转速度受编码器响应频率的限制，但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。