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华南代理日本MTL 超微型高精度伺服电机

华南代理日本MTL MDS-2018 超微型高精度伺服电机
华南代理日本MTL 超微型高精度伺服电机

  • 产品型号:MDS-2018
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2026-08-03
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华南代理日本MTL 超微型高精度伺服电机

华南代理日本MTL 超微型高精度伺服电机


MDS-2018 是日本 MTL(Microtech Laboratory)公司 MDS/MDH-20 系列中的一款实心轴微型直驱伺服电机。作为该系列的“长机身"型号,它在 φ21mm 的紧凑体积内,提供了该系列中的扭矩输出,是面向更高负载需求的微精密应用而设计的动力核心

⚙️ 工作原理与技术特点

  • 零背隙直驱技术:采用无铁芯、无齿轮的一体化直驱(DD)结构。电机转子直接驱动负载,省去了减速机等中间传动部件,从根本上消除了回程间隙(背隙),实现了零背隙传动

  • 长机身设计:作为“18"代码的长机身型号,其 43.5mm 的机身长度相较于 MDS-2006(31.5mm)和 MDS-2012(37.5mm)有所增加。更长的机身容纳了更强的磁路,从而实现了 0.13 N·m 的峰值扭矩

  • 高性能绝对值编码器:内置 18-bit 单圈绝对值编码器,分辨率为 262,144 P/R。绝对值编码器支持上电免回零,可实现 角秒级 的定位精度和 ±1脉冲 的重复定位精度

  • 高动态响应:得益于 1.7 g·cm² 的低转子惯量,电机能够实现快速的加减速响应

  • 高刚性承载:内置高精度轴承,允许高达 44N 的径向载荷22N 的轴向载荷

🎯 典型应用

MDS-2018 凭借其 φ21mm 的极小体积和 0.13 N·m 的峰值扭矩,尤其适用于对空间极度受限但需要更大驱动力的精密场景

  • 微型机器人及夹爪:是用于微型机械手、夹爪、Z-θ 轴单元等机器人末端的理想选择

  • 半导体与电子制造:用于微型元件贴装头旋转定位、芯片分拣机械指微关节、探针台微角度调整等环节

  • 精密光学设备:应用于手机/安防镜头模组对焦环直驱、微型滤光片轮切换、光学扫描平台

  • 精密点胶与微装配:可用于高精度分配器、紧凑型万向节驱动器、小型点胶旋转头等场景

规格和性能


树干直径φ21毫米
长身31.5/37.5/43.5毫米
最大扭矩40/80/120 mN·m
最高速度3000转/分钟
标准分辨率288,000 P/R,18 位(单圈)
空心直径φ2.6mm(仅限MDH型增量型)*1
模型MD-2006MD-2012MD-2018
L1 维度31.537.543.5


  • *带绝对编码器的MDH(空心法兰轴型)电机没有通孔。

轮廓尺寸图

MDS-20

华南代理日本MTL 超微型高精度伺服电机

MDH-20

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最大旋转速度受编码器响应频率的限制,但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。


单元MDS-2006MDH-2006MDS-2012MDH-2012MDS-2018MDH-2018
供电电压
(驱动器输入)
DCV24(*1)/48
最大转速
(*2)
转速3000
额定转速转速1500
瞬时最大扭矩N·m0.040.090.13
连续失速扭矩N·m0.0170.030.04
连续额定扭矩N·m0.0140.0260.03
瞬时最大输出W5.01017
瞬时最大功率千瓦/秒0.0130.0130.0280.0280.130.13
瞬时最大电流Arms2.64.35.6
连续额定电流
(*3)
Arms1.11.21.4
等效感应电压常数V/krpm1.62.52.4
等效扭矩常数(25°C 时)N·m/Arms0.0150.0240.023
线路间电枢电阻(25℃时)Ω3.52.21.9
线路间电枢电感毫亨1.10.790.82
转子磁极数P10
最高编码器分辨率(*4)P/R增量:72,000(乘以 4 倍后)
绝对值:262,144(18 位)
转动惯量 Jg・cme20.781.51.22.01.72.4
允许径向载荷 FrN44
允许轴向载荷 FaN22
允许弯矩N·m1.31.21.51.51.81.7
往返行程中可重复定位精度脉冲±1
大量的公斤0.0500.0600.078
推荐司机
MC-200-7220 / MC-200C-6018
标准散热器
100 x 100 x 5 铝







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